Peter is getrouwd met Johanna Maria van Thuyl op 31 mei 1750 in Udenhout. Johanna (dochter van Joost van Thuyl) is geboren in in Haaren. [Gezinsblad] [Familiekaart]

1. Adriana Petrus (Adriaantje) van Iersel is geboren in 1754 in Huikelom; is gestorven op 13 aug 1829 in Oisterwijk.
2. Martinus van Iersel is geboren in 1777 in Oisterwijk; is gestorven in 1842.